Visualização móvel  use versão PC e exibir em modo clássico. 

Esta  é  uma  forma  diferente   de  desenvolver   projetos  de  robótica   utilizando  como  controladoras,  as calculadoras   programáveis   HP50G .  Estas  máquinas  podem  fazer  mais do que cálculos  complexos . Elas  podem  controlar  sistemas  quando  conectadas  uma   interface  adequada.   A  interface   mais  recente   é   o   PLC-T1000.   Este sistema  apresenta  uma   linguagem   extremamente   amigável,   indicada    principalmente   para   iniciantes  da  robótica inteligente. 

Em 2009 os engenherios da NASA Mike Comberiate e Marco Figueiredo gostaram dos projetos de robótica e fui convidado a participar do PROJETO L.I.D.A.R. , um sistema de geração e reconhecimento de imagens em 3D usando raio LASER.

O certificado acima é pela minha participação no projeto L.I.D.A.R.

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Veja o MENU

Esta página inicial apresenta um pequeno resumo de parte do conteúdo do site. Você vai encontrar, cursos com KITs de eletrônica, KITs de robótica, rádio, além de outros projetos interessantes para iniciantes e veteranos. Veja no menu.

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 PROJETO PRETIM

veja o vídeo do PROJETO PRETIM no final desta página.

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PROJETO ROBÔ NANUS

Controlado via rádio (8 canais), este foi o menor veículo desenvolvido com os motores Mabushi. Apresenta um altíssimo torque nestes projetos.

HP50G CONECTADA AO MÓDULO TRANSMISSOR PARA CONTROLE WIRELESS

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MODELOS DE CHASSIS

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HeRT. Veículo Autônomo para terrenos irregulares. Sistema de tração 4 x 4 . Opera com painel solar em ambientes externos.

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          VEICULO AUTÔNOMO RT2.

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            CHASSIS BWB-RT

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MODELO  RAYRT

 

 

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REX RT

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 Este é o ZINT RT

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ESTE É O PLC-T1000

Controlador Lógico Programável de 31 canais. 16 canais de saida digital e 15 canais de entrada analógica. Veja no menu.

Desenvolvido pela ROBOTICATULIO. É um projeto exclusivo para a roboticatulio. Com este sistema você pode praticar automação, controle, robótica. Conheça o que o ARM9 da HP50G faz nestes projetos.

                                                 

ESTA INTERFACE UTILIZA UMA NOVA CONEXÃO COM A HP50G

  Com este PLC é possível desenvolver muitos projetos de automação e controle de forma fácil e eficiente. Robótica, controle de irrigação, controle de aquecimento de água, automação residencial, projeto de graduação, feira de ciências, etc...

ISTO PORQUE A PROGRAMAÇÃO É  EXTREMAMENTE  SIMPLES, UTILIZA POUCOS COMANDOS QUE SÃO INSTALADOS OU DIGITADOS DIRETAMENTE NA HP50G.

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Vídeo no final desta página.

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CARACTERÍSTICAS DESTES ROBÔS :

 

Eles são ROBUSTOS. Aguentam pêso. Transportam carga útil.

Eles são FUNCIONAIS. Podem ser facilmente adaptados para alguma função interessante.

Eles são FÁCEIS. A programação e controle é MUITO FÁCIL, principalmente para iniciantes.

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                    PROJETO THANDER

Plataforma de carga.

Este é o projeto THANDER. Um robo robusto com tração nas quatro rodas e um motor para controle de direção para cada conjunto de rodas de tração. Cada par de rodas possue seu próprio motor de tração(total 8 motores). Um par de amortecedores de molas para cada conjunto de rodas minimiza o impacto do terreno. Ele utiliza uma bateria automotiva 12volts 55AH proporcionando uma grande autonomia de operação. Veja este projeto em mais detalhes no menu ROBOS PROJETADOS sub ítem ROBO THANDER.

 

O estilo de robótica desenvolvido aqui são veículos autônomos. Não é controle remoto! Ele é autocontrolado por sensores e atuadores.

Eles devem ser capazes de reconhecer o ambiente à sua volta e navegar neste ambiente evitando obstáculos.(É um grande desafio).

Foram desenvolvidos vários modelos de veículos autonomos.Todos podem ser controlados wireless pela HP50G ou por computador PC em linguagem C++.

 

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Cursos da ROBOTICATULIO

Não são vídeo aulas. São aulas online acompanhadas via SKYPE. Você tem um professor dedicado apenas a você. Acompanha tudo pelo vídeo orientando a todo o momento. E você recebe material prático em sua residencia.

 

Os cursos de eletrônica e robótica são oferecidos em três níveis :

Intensivo em 3 meses.

Em 6 meses.

E para iniciantes em 12 meses.

 


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                                            PROJETO  THANDER

Visite outras páginas! foram desenvolvidas para você aproveitar algum ou vários temas.

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Túlio M. P. Cunha Eng.Eletrônico PUC - MG M.Sc.Eng.Biomédica COPPE  UFRJ

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