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Esta  é  uma  forma  diferente   de  desenvolver   projetos  de  robótica   utilizando  como  controladoras,  as calculadoras   programáveis   HP50G .  Estas  máquinas  podem  fazer  mais do que cálculos  complexos . Elas  podem  controlar  sistemas  quando  conectadas  uma   interface  adequada.   A  interface   mais  recente   é   o   PLC-T1000.   Este sistema  apresenta  uma   linguagem   extremamente   amigável,   indicada    principalmente   para   iniciantes  da  robótica inteligente.  As diferentes  soluções  mecânicas  são  simples  de serem implementadas e a energia pode ser fornecida  por painéis solares onde a aplicação assim o permitir. Tudo  portátil.

Em 2009 os engenherios da NASA Mike Comberiate e Marco Figueiredo gostaram dos projetos de robótica e fui convidado a participar do PROJETO L.I.D.A.R. , um sistema de geração e reconhecimento de imagens em 3D usando raio LASER.

O certificado acima é pela minha participação no projeto L.I.D.A.R.

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 PROJETO PRETIM

veja o vídeo do PROJETO PRETIM no final desta página.

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PROJETO ROBÔ NANUS

Controlado via rádio (8 canais), este foi o menor veículo desenvolvido com os motores Mabushi. Apresenta um altíssimo torque nestes projetos.

HP50G CONECTADA AO MÓDULO TRANSMISSOR PARA CONTROLE WIRELESS

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          PROJETO TANQUE

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Novidade da ROBOTICATULIO.

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          VEICULO AUTÔNOMO RT2.

Placa de controle de velocidade e sentido de rotação dos motores.

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            CHASSIS BWB-RT

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 Este é o RMU-RT. Robô Módulo Único da roboticatulio.

Simplifica muito a montagem de robôs autônomos.

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Aplicações da calculadora HP48 

Artigo publicado na Revista SABER ELETRÔNICA         N. 441 outubro 2009.

Este voltímetro gráfico registra a carga e descarga de uma bateria. Está adaptado para o registro de tensões que variam entre 11,5volts e 14volts.

                                                       voltímetrografico.pdf

 

 

 

 

PLATAFORMA DE SALTO COM HP48GX

Artigo publicado na REVISTA SABER ELETRÔNICA n.466 novembro/dezembro 2012. Disponível em PDF.

                                      PLATAFORMA DE SALTO.pdf (427105

 

 

 

PRIMEIROS PROJETOS DE ROBÓTICA COM A HP48GX.

Veja o vídeo dos ROBÔS VICTOR ALPHA II  e  H.A.L. no final desta página.

 

 

ESTE É O PLC-T1000

Desenvolvido pela ROBOTICATULIO. É um projeto exclusivo para a roboticatulio.

                                                 

 

ESTA INTERFACE UTILIZA UMA NOVA CONEXÃO COM A HP50G

  Com este PLC é possível desenvolver muitos projetos de automação e controle de forma fácil e eficiente. Robótica, controle de irrigação, controle de aquecimento de água, automação residencial, projeto de graduação, feira de ciências, etc...

ISTO PORQUE A PROGRAMAÇÃO É  EXTREMAMENTE  SIMPLES, UTILIZA POUCOS COMANDOS QUE SÃO INSTALADOS OU DIGITADOS DIRETAMENTE NA HP50G.

 

 

 

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MONTE SUA BANCADA

 

Os hobistas , estudantes e os profissionais da eletrônica  naturalmente possuem  algum tipo de bancada de serviços.

As bancadas de serviço variam entre um simples canto de mesa até laboratórios altamente sofisticados.

Neste artigo pretendo dar algumas informações que podem ser úteis ao iniciar a montagem de sua bancada.

Entre os itens que nunca podem faltar estão uma fonte de alimentação, um multímetro, um ferro de soldar, um protoboard e ferramentas básicas.

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INFORMAÇÕES SOBRE O CURSO DE ROBÓTICA :

 

 

Este conjunto de projetos tem como objetivo demonstrar a utilização da interface PLC-T1000 juntamente com a calculadora HP50G. Os projetos iniciais são mais simples para estimular e tornar mais didático o processo de entendimento do funcionamento do sistema calculadora PLC-T1000.

 

Os valores dos componentes de circuito apresentados não foram calculados para nenhum sistema específico, permitindo sua aplicação em vários tipos de circuitos e componentes. Estes valores naturalmente mudam com a potência envolvida. Os programas de controle utilizam além da linguagem USER RPL da própria HP, um conjunto de instruções que foram criadas para controlar o PLC-T1000.

 

Esta apresentação pretende manter o foco na visão geral de cada projeto e portanto será demonstrada por meio de figuras com os desenhos dos circuitos que serão conectados ao PLC-T1000.

 

Pretende-se tornar o processo de iniciação em controle e automação o mais simples possível sem perder a capacidade de realização de projetos de complexidade relativamente elevada.

 

 

O conhecimento prévio das características básicas do PLC-T1000 facilita sobremaneira o entendimento dos projetos. Mas mesmo sem esse conhecimento é possível acompanhar o conteúdo pois será apresentado o conjunto de instruções da interface PLC-T1000.

 

O conhecimento da operação básica da calculadora HP50G é um importante pré-requisito para um grande aproveitamento dos cursos.

 

Os mneumônicos das instruções do PLC-T1000 podem ser alterados  para nomes que mais lembrem as funções a serem executadas. Esta opção é um dos diferenciais que torna este sistema mais amigável para os que não tem experiência em sistemas de automação e controle.

 

O PLC-T1000  VEIO PARA FACILITAR O APRENDIZADO INICIAL.

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CARACTERÍSTICAS DESTES ROBÔS :

 

Eles são ROBUSTOS. Aguentam pêso. Transportam carga útil.

Eles são FUNCIONAIS. Podem ser facilmente adaptados para alguma função interessante.

Eles são FÁCEIS. A programação e controle é MUITO FÁCIL, principalmente para iniciantes.

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SISTEMA DE NAVEGAÇÃO DO ROBÔ BOND
( O SÉTIMO )

Câmera de vídeo, lanterna e sensor de ultrassom montados juntos em um pan tilt improvisado.

 

Destaque para os 4 tubos superiores. Um sistema em teste para localização da fonte de energia através de sensores laser. O objetivo é o BOND localizar a fonte e se conectar para carregar as baterias quando o software detectar tensão baixa. sistema ainda não testado. Não usa GPS. usa dois pequenos transmissores de am. Sistema simples que procura imitar o NDB (radiofarol não direcional) em aviação. pelo menos tenta !

 APLICAÇÕES DO PLC-T1000 EM ROBÓTICA AUTÔNOMA

 

SENSORES DE ULTRASSOM E INFRAVERMELHO INTEGRADOS EM UM PAN TILT

 O SENSOR DE ULTRASSOM E O SENSOR DE INFRAVERMELHO. Isto possibilita uma varredura simultânea dos dois sensores em um único PAN TILT. 

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A VANTAGEM DE UTILIZAR A CALCULADORA HP48GX OU A HP50G  EM CONJUNTO COM A INTERFACE DESENVOLVIDA ESPECIALMENTE PARA ESTE SISTEMA :

 

Todos os sistemas controlados digitalmente utilizam algum tipo de microcontrolador, microprocessador, etc...

A calculadora HP programável possue um conector serial RS232. A HP48GX possue embutido um microprocessador SATURN e a HP50G o microprocessador ARM9. São extremamente poderosos em termos de processamento. A calculadora é muito mais que uma calculadora. Além de executar cálculos matemáticos avançados também pode produzir animação gráfica. Utiliza a linguagem USER RPL que em muitos aspectos se assemelha a linguagem C++ ( linguagem interpetrada ). Utiliza também o modo RPN de programação que facilita muito o desenvolvimento de programas.

Há alguns anos venho desenvolvendo interfaces (via conector serial) para estas máquinas.

 

É IMPRESSIONANTE como um projeto de automação pode ser executado com tanta rapidez quando se usa este sistema (HP e INTERFACE).

 

Não há necessidade de gravação de EPROMS nem a utilização de computador para sua programação. O uso do computador exige conhecimento da linguagem C. Enquanto um computador executa o boot, na calculadora um programa pode ser feito ou alterado várias vezes.

 

É só apertar um botão e a HP está pronta para uso.

 

Esta agilidade só pode ser percebida por quem desenvolve um projeto de automação.

 

A INTERFACE (PLC-T1000)desenvolvida recentemente possue 16 canais digitais (6v) de saida e 15 canais analógicos (0-6v) de entrada.

Os Robôs desenvolvidos utilizam sensores infravermelho e ultrassom para sua navegação em um ambiente.

Toda a programação é feita na HP , não necessitando usar o computador.

 

 

                         PROJETO THANDER

 

OBJETIVO DESTES PROJETOS

 

Proporcionar aos iniciantes no mundo da robótica :

- facilidades no desenvolvimento do projeto

- aquisição de peças e componentes em cidades menores

- uso de materiais fáceis de trabalhar

- facilitar o aprendizado de algorítimos

- OFERECER AOS INICIANTES NÃO TÉCNICOS UMA LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO EXTREMAMENTE SIMPLES.

 

O grande foco deste sistema é conseguir estimular o aluno a estudar o mundo tecnológico através de sua participação em todas as etapas do desenvolvimento de robôs inteligentes (robótica autônoma ).

Este sistema oferece a oportunidade de participação em várias áreas do conhecimento, como eletrônica, física, matemática e computação.

Não há necessidade de conhecimentos técnicos de linguagens de programação nem de eletrônica  para participar destas atividades.

 

Estes robôs não são frágeis como a grande maioria dos sistemas apresentados no  mercado. Isto significa que eles podem transportar uma carga útil considerável (até 20 kg dependendo do modelo) o que permite desenvolver projetos com aplicações úteis que só dependem da imaginação do aluno.

 

Outro grande diferencial é a possibilidade de adaptações modulares segundo os interesses do projeto.

 

E além disso a programação  é muito rápida, direto na  HP50G. Não precisa do computador convencional.

 

Voce vai realmente montar e programar um robô. Vai ver como é fácil.

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                ROBOTA --- ORIGEM DA PALAVRA ROBÔ

 

Robota foi o primeiro nome dado a uma máquina que fazia trabalho escravo.

Desde então as coisas mudaram muito e hoje contamos com facilidades, tecnologia e conhecimentos para desenvolver sistemas complexos.

Usando materiais relativamente simples, podemos desenvolver sistemas robóticos de alto desempenho e baixo custo.

Além disso este sistema usando plataforma HP48GX E HP50G é de extrema simplicidade para programar. Não há necessidade de ser um técnico para entrar no mundo da programação desse sistema.

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                     ESTE É O PROJETO THANDER

Este é o projeto THANDER. Um robo robusto com tração nas quatro rodas e um motor para controle de direção para cada conjunto de rodas de tração. Cada par de rodas possue seu próprio motor de tração(total 8 motores). Um par de amortecedores de molas para cada conjunto de rodas minimiza o impacto do terreno. Ele utiliza uma bateria automotiva 12volts 55AH proporcionando uma grande autonomia de operação. Veja este projeto em mais detalhes no menu ROBOS PROJETADOS sub ítem ROBO THANDER.

 

O estilo de robótica desenvolvido aqui são veículos autônomos. Não é controle remoto! Ele é autocontrolado por sensores e atuadores.

Eles devem ser capazes de reconhecer o ambiente à sua volta e navegar neste ambiente evitando obstáculos.(É um grande desafio).

Foram desenvolvidos vários modelos de veículos autonomos.Todos podem ser controlados wireless pela HP48GX/HP50G ou por computador PC em linguagem C++.

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hptulio@gmail.com


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                                            PROJETO  THANDER

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