CONTROLE PWM VELOCIDADE

Placa de controle de velocidade de motores até 5A. Controla também o sentido de rotação

Desenvolvida para os novos KITs da ROBOTICATULIO, esta placa é controlada digitalmente pelo PLCT1000 e HP50G. Seleciona 3 velocidades diferentes, pré ajustadas nos trimpots no canto superior direito da imagem. Possue ajuste de balanço de rolamento para compensar pequenos desajuste de montagem mecânica. Projeto superdimensionado para não dar nenhum tipo de problema.

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Nova Placa de Controle de Velocidade (V1,V2,V3) e sentido de rotação dos motores

( 2 motores). O controle é digital via PLCT1000 e HP50G. Funcionando muito bem.

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Formas de onda de

 

V1,V2,V3

Observe a relação Ton e Toff.

V1  ....  Ton = 6 ms         Toff = 40ms

V2  ....  Ton = 16ms        Toff = 30ms

V3  ....  Ton = 32ms        Toff = 8ms

Corrente consumida do motor 12v = 2mA  ( temperatura 38 graus).

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Circuito da Placa de controle de velocidade

 

aplicada ao PLCT1000