MODELO RT10

 

O modelo de Veículo Autônomo  RT10 difere um pouco do modelo RT2. A placa de controle de velocidade e sentido de rotação utiliza dois transistores MJ11016 a menos (são mais caros) e o dissipador de calor é o próprio suporte da placa. Os circuitos dos sensores de luz ambiente e carga da bateria estão na mesma placa. Os circuitos de convergência de sensores também estão na mesma placa. Isto diminui a fiação facilitando a montagem e manutenção ou modificação.

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Circuito do controle de velocidade do RT10.