FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

03/09/2014 05:02

Este é um circuito básico de sistema de automação no controle de robotica. A bateria de 12v fornece a energia necessária a todos os circuitos.

Todos os circuitos estão em paralelo. As chaves são transistores ou relés, dependendo das necessidades do circuito. Os reles são úteis para o controle de correntes elevadas como a dos motores sem haver aquecimento como aconteceria com o uso de transistores. Além disso quando se usa transistores é preciso usar também dissipadores de calor o que aumenta o tamanho do circuito, o peso e o custo.

Os relés podem ser combinados para fazer uma ponte H H que executa a inversao de rotação dos motores. O princípio desta ponte é mostrado na figura abaixo.

 

                                   CIRCUITO DE CHAVE H H COM RELES

As duas chaves são comutadas simultaneamente por um ou dois reles em paralelo. Isto é devido ao fato de reles com dois ou mais contatos e duas posiçoes são normalmente para corrente pequenas. Portanto esse arranjo resolve o problema.

Com as chaves em uma posiçao o motor roda em um sentido e com as chaves na outra posiçao o sentido de rotaçao muda.

 

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