PROJETO BOND

30/05/2015 23:12

O PROJETO BOND recebeu este nome por ter sido o sétimo robô a ser estudado. Utiliza um sistema de tração com redução mecância e contrôle PWM.

Também utiliza um sistema improvisado de PAN TILT com câmera de vídeo, sensor de ultrassom , infravermelho e lanterna led acoplados e fazendo o  SCAN juntos. Além disso, neste projeto foi estudado um sistema ( sem GPS ) de localização da fonte de energia para recarregar as baterias.

Câmera de vídeo, lanterna e sensor de ultrassom montados juntos em um pan tilt improvisado.

DESTAQUE PARA OS 4 TUBOS SUPERIORES. UM SISTEMA EM TESTE PARA LOCALIZAÇÃO DA FONTE DE ENERGIA ATRAVÉS DE SENSORES LASER. O OBJETIVO É O BOND LOCALIZAR A FONTE E SE CONECTAR PARA CARREGAR AS BATERIAS QUANDO O SOFTWARE DETETAR TENSÃO BAIXA. SISTEMA AINDA NÃO TESTADO. NÃO USA GPS. USA DOIS PEQUENOS TRANSMISSORES DE AM. SISTEMA SIMPLES QUE PROCURA IMITAR O NDB EM AVIAÇÃO. PELO MENOS TENTA !