PROJETOS DE SENSORES

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Nesta página serão apresentados vários projetos de sensores para robótica autônoma. Sensores infravermelhos, ultrassônicos, indutivos, capacitivos, de contatos, magnéticos e eletromagnéticos.

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Um dos maiores desafios da robótica autônoma é a capacidade de percepção do ambiente próximo ao veículo. Se fizermos uma comparação entre um veículo autônomo e a " máquina homem " vamos perceber que os seres humanos possuem uma enorme quantidade de sensores (células)de tato,calor,dor, etc... espalhadas por todo o corpo. Outros sensores poderosos como a audição, visão e olfato, são integrados para nos dar um bom entendimento do ambiente a nossa volta. Mesmo com toda esta capacidade ainda temos algumas dificuldades quando, por exemplo, tropeçamos em algum obstáculo, trombamos em portas de vidro,etc... Então começamos a perceber como os limitados sensores robóticos contribuem para uma limitada navegação em um certo ambiente. Portanto precisamos limitar o tipo de ambiente para cada projeto de um veículo autônomo.

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continua ...

 

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